Orphie 是法国 i2S 的水下成像产品系列，面向 ROV 水下检测、小型载体集成及潜水员作业。系统结合彩色成像与实时图像处理，帮助作业人员观察水下目标和结构细节，并通过 Orpheo 软件完成图像显示与参数管理。
系列提供一体式相机与分体式系统两类方案：Orphiecam 300、3000、4000 分别对应 300 m、3000 m、4000 m 耐压等级；Orphie 300 mini 将相机头与水下处理盒分开布置，两者均为 300 m 耐压；Orphiescaph 面向潜水员作业，配备 100 m 线缆及具有 HDMI、以太网输出的处理盒。
翱飞（无锡）科技有限公司为 Orphie 中国独家代理。
Orphiecam 300、3000 与 4000 集成相机与图像处理功能，主要区别为耐压等级、壳体材料、视场角及接口配置。
| 参数 | Orphiecam 300 | Orphiecam 3000 | Orphiecam 4000 |
|---|---|---|---|
| 光学与视频 | |||
| 传感器 | 2/3 英寸 CMOS 彩色传感器 | ||
| 光学分辨率 | 1224 × 1024 | ||
| 帧率 | 25 fps | ||
| 延迟 | 约 200 ms | ||
| 空气中视场角 | 86°（对角） 75°（水平） 58°（垂直） | 95°（对角） 82°（水平） 66°（垂直） | |
| 水中视场角 | 62°（对角） 54°（水平） 40°（垂直） | 67°（对角） 59°（水平） 48°（垂直） | |
| 机械与环境 | |||
| 耐压深度 | 300 m | 3000 m | 4000 m |
| 外壳材料 | 阳极氧化铝 | 钛 | |
| 镜头材料 | 钢化 Borofloat 玻璃 | ||
| 尺寸（不含连接器） | 长度 254.5 mm； 直径 90 mm | 长度 275.5 mm； 直径 116 mm | |
| 重量（空气 / 水中） | 2.3 kg / 0.6 kg | 4.5 kg / 2.5 kg | |
| 工作温度 | 0–35 °C | 0–30 °C | |
| 供电与接口 | |||
| 输入电压 | 12–32 V | ||
| 功率 | 最大 13 W | ||
| 数据传输 | Ethernet 100BASE-T（100 Mbit/s） | ||
| 带宽 | 最大 12 Mbit/s | ||
| 连接器 | Glenair G55（铝制）/ MacArtney DBH8M | Glenair G55 Titanium / Seanet | |
| 尾缆选项 | |||
| Glenair 尾缆 | Glenair G55，1 m 直尾缆； 直角款按需提供 | SuperG55，1 m 直尾缆； 直角款按需提供 | |
| MacArtney 尾缆 | DIL8F，1 m 直尾缆 | 未列明 | |
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Orphie 300 mini 与 Orphiescaph 均由相机头和处理盒组成。以下分别列出两部分参数，重量不作为整套系统重量使用。
| 参数 | Orphie 300 mini | Orphiescaph |
|---|---|---|
| 系统与用途 | ||
| 主要用途 | 小型 ROV 集成 | 潜水员水下作业 |
| 系统组成 | 相机头＋连接缆＋水下处理盒 | 相机头＋线缆＋处理盒 |
| 相机与处理盒间缆长 | 2 m | 100 m |
| 光学与视频 | ||
| 传感器 | 2/3 英寸 CMOS 彩色传感器 | |
| 光学分辨率 | 1224 × 1024 | |
| 帧率 | 20 fps | |
| 延迟 | 约 200 ms | |
| 空气中视场角 | 86°（对角） 75°（水平） 58°（垂直） | |
| 水中视场角 | 62°（对角） 54°（水平） 40°（垂直） | |
| 相机头 | ||
| 镜头材料 | 钢化 Borofloat 玻璃 | |
| 外壳材料 | 阳极氧化铝 | |
| 尺寸（不含连接器） | 长度 163 mm； 直径 72 mm | |
| 重量（空气 / 水中） | 750 g / 165 g | |
| 连接器 | Aquamouse Glenair | |
| 耐压深度 | 300 m | 未列明 |
| 处理盒 | ||
| 尺寸（不含连接器） | 长 136 × 宽 185 × 高 47 mm | 长 136 × 宽 136 × 高 44 mm |
| 重量（空气中） | 约 2400 g | 约 990 g |
| 外壳材料 | 硬质阳极氧化铝 | 阳极氧化铝 |
| 供电要求 | 12–24 V | |
| 输出 | Ethernet | HDMI / Ethernet |
| 耐压深度 | 300 m | 未列明 |
| 输入 | 未列明 | Audio IN（音频输入） |
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说明：视场角按对角、水平、垂直方向列示；尺寸均不含连接器。Orphiescaph 的 100 m 为线缆长度，不代表耐压深度。“未列明”表示本次原厂资料未提供该项，并非数值为零或不支持。
Orpheo 软件提供图像显示、参数配置、数字变焦、自定义叠加信息及多相机管理等功能，具体功能以设备配置及安装版本为准。其他选项和配置可按需提供。
资料依据：Orphiecam 300 V3、3000 V5、4000 V3、Orphie 300 mini V3、Orphiescaph V4 原厂彩页。参数资料更新：2026年10月。
