GeoTexture 6155潜载测深侧扫声呐系统，是专为深海大范围测绘与精细化目标探查打造的水下声学利器。系统引入先进的相干测深架构（Interferometry），突破了传统侧扫声呐仅能输出二维图像的物理局限。通过对多子阵列间的声波相位差进行超高精度解算，GeoTexture 将高分辨率地貌成像与三维水深测量完美融合，在单次作业中即可同步获取双侧宽幅海底影像与高精度水深点云。
系统标配 1 米高性能固态声学阵列，支持 150kHz 与 550kHz 双频信号及 CW/Chirp 脉冲调制，巧妙兼顾了极具深度的广域扫测与极致的底质纹理呈现。同时，GeoTexture 具备极强的平台延展性：电子舱可按需无缝集成浅地层剖面仪，底层更预留了向合成孔径声呐（SAS）平滑升级的硬件潜力。配合灵活的换能器尺寸选型方案，全面满足各类 AUV、ROV 平台苛刻的载荷与水动力要求。
应用场景
· 深渊地质勘探与大尺度三维地形构建
· 深水油气管线、跨洋光缆路由调查与高精度巡检
· 沉船搜救、水下考古与暗礁/浅埋障碍物精细排查
· 深海矿产资源评估与海底底质多维度分类研判
· 高度适配 AUV/ROV 开展广域无人自主扫测作业
参数 | 数值 |
最大工作水深 | 6000 m |
工作频率 | 150 kHz / 550 kHz 双频 |
脉冲形式 | CW / Chirp |
侧扫垂直航迹分辨率 | ≤3.5 cm @150kHz / ≤1.5 cm @550kHz |
侧扫沿航迹波束开角 | 0.8° @150kHz / 0.3° @550kHz |
侧扫双侧覆盖宽度 | 750 m @150kHz / 200 m @550kHz |
测深双侧覆盖宽度 | 250 m @150kHz |
工作方式 | 内触发 / 外触发 |
供电 | 46 – 50 VDC |
功耗 | 平均 75 W，发射瞬时 200 W |
通讯 | 千兆以太网 |
对外接插件 | MCBH21M |
温度（工作/存储） | -3℃ ~ +40℃（水中）/ -10℃ ~ +55℃ |
尺寸与重量 | 电子舱 | 换能器（标准 1m） |
尺寸 | Φ140mm × 476mm（含接插件 758mm，不集成浅剖）；Φ140mm × 656mm（含接插件 938mm，集成浅剖） | 1048mm × 118mm × 101mm |
重量 | 空气中 18 kg，水中 10 kg | 空气中 26 kg，水中 19 kg |
可选：半米换能器（缩短版，适配更紧凑舱容）。
