GeoScope 潜载系列参量阵浅地层剖面仪，将 GeoScope 家族成熟的非线性声学技术带入潜载深水场景。系统利用高频原频在水中的非线性相干，激发出 5–25 kHz 具有极强穿透力的低频差频信号，以远小于传统低频声呐的体积实现最高 30 米的地层穿透，并凭借参量阵天生的无旁瓣特性，在管沟、浅滩等复杂地形中依然输出干净锐利的剖面数据。系列按耐压等级与集成形态分为两个型号，覆盖从中小型 AUV/ROV 到深渊级科考平台的全部潜载需求。
GeoScope 2100（2000 米级·一体化）：换能器与电子处理单元高度一体化，免除外部电子舱，水中净重仅 7.5 kg、平均功耗 ≤100 W，对搭载平台的空间与供电索取极小，是中小型 AUV、ROV 的即插即用地层透视载荷，尤其适合水下隐蔽目标搜寻与底质精细构造探测。
GeoScope 6100（6000 米级·分体式）：专为深海极端高压环境打造，换能器（5 kg）与耐压主机舱（15 kg）分体部署，灵活适配载人潜器（HOV）、重型 ROV 及长航程 AUV 的集成安装，历经高冗余度耐压工艺验证，是深渊级海洋科考与深海地质测绘的硬核选择。
应用场景
· 浅埋海底光缆、深水油气管线路由探测与精准追踪
· 深海地质地球物理调查与大洋科学考察
· 港口航道疏浚沉积物厚度调查与远洋深水航道浅点排查
· 水下高价值目标物（沉船、残骸、遗弃物）掩埋状态精细化搜寻
· 深海沉积物层序划分与地质沉降考古分析
· 中轻型 AUV/ROV 至载人潜器、重型无人平台的高集成度模块化搭载
▲ 南海 AUV 搭载实测地层剖面（GeoScope 2100）
▲ ROV 平台搭载水下作业示意
DTA声学深拖实测剖面 · 采薇海山
3000米级声学深拖实测剖面 · 冲绳海槽
参数 | GeoScope 2100 | GeoScope 6100 |
原频频率 | 90–120 kHz（中心 110 kHz） | 90–120 kHz |
差频频率 | 5–25 kHz | 5–20 kHz |
原频张角 | 优于 5.5°×5.5° | 约 4.5°×4.5° |
脉冲长度 | 0.04–0.6 ms | 0.04–1 ms |
原频声源级 | ≥235 dB/μPa@1m（110 kHz） | ≥238 dB/μPa@1m（100 kHz） |
差频声源级 | — | ≥194 dB/μPa@1m（15 kHz） |
穿透能力 | ≤30 m（受底质与环境噪声影响） | ≤30 m（受底质与环境噪声影响） |
距离分辨率 | ≤0.05 m | ≤0.05 m |
作用距离 | ≤200 m（水深测距范围） | ≤200 m（水深测距范围） |
姿态补偿 | — | Heave（涨落）矫正与补偿 |
最大工作水深 | 2000 米级 | 标准 6000 m 耐压 |
结构形态 | 一体化：最大外径 Φ200 mm × 高 306 mm | 分体式：换能器 Φ186×71 mm + 电子舱 Φ140×356 mm |
重量 | 空气中 15 kg / 水中 7.5 kg | 换能器 5 kg + 电子舱 15 kg（空气中） |
供电 | 220VAC 50Hz 转接或 24V 直流 | 220VAC 50Hz 转接或 24V 直流 |
平均功耗 | ≤100 W | ≤75 W |
数据采集 | 128 Ksps @ 24 位，动态范围 ≥110 dB | — |
通讯接口 | 网口通讯，PC 端工作控制 | 网口通讯，PC 端工作控制 |
后处理软件 | — | 标配 SPAS，兼容 SonarWiz 等第三方软件 |
