AquaVision X400系列潜载多波束前视声呐，是专为深海航行器“高速动态避障”与“超前态势感知”打造的硬核领航中枢。针对浑浊水域及零能见度环境，系统采用 400kHz 导航级黄金频段，以强大的声学穿透力突破光学摄像机的物理局限，将有效预警距离向前延展至 250 米。

基于先进的纯数字波束形成（DBF）架构，AquaVision 能够以最高 40Hz 的全画幅刷新率，实时捕捉前方 120° 广角扇面内的三维物理态势，输出零延迟的“声学视频流”。系统提供 6000 米至 11000 米（全海深）的极限耐压选项，绝不为追求极致轻量化而牺牲结构强度，使其成为重型 ROV 与长航程 AUV 穿梭复杂深水海域的终极安全屏障。

应用场景

· 深水机器人自主领航与极速避障：为 AUV/ROV 提供超前路径规划与水下突发障碍的紧急规避

· 深海管网与大型设施宏观巡检：油气管线、钻井平台底座及水工构筑物的大尺度现场工况研判

· 航道暗礁与浅点超前预警：港口、浅滩及狭窄航道内大尺度水下障碍物探测，保障船舶通航安全 

· 大面积深水搜救与目标排查：沉船残骸、落水人员及遗失物资的高效搜寻与水下隐蔽区域警戒